Catherine Hubscher, blanchisseuse du quartier des Tuileries, sauve la vie à un noble autricien avec la complicité de son fiancé, le sergent Lefebvre. Ce dernier, devenu maréchal d'Empire et Duc de Dantzig, a toujours pour épouse Catherine, en dépit des efforts déployés par l'Empereur pour le faire divorcer...

Témoin d'un accident de la rue, un jeune étudiant, timide et effacé, désire retrouver la ravissante jeune fille et s'en va prendre de ses nouvelles à son domicile. Il arrive dans une maison où se déroule le plus burlesque déjeuner auquel il ait jamais été convié.

L' avocat, Maître Philippe Beauchamp, trouve en rentrant chez lui, un couple extravagant, les Armandin, en train de pique-niquer dans son salon. Il comprend que tout ceci est la conséquence de ses pique-niques du Dimanche dans une propriété privée qui appartient à Juliette Armandin. Bien sûr, sa femme n' est au courant de rien. Alors que Philippe essaie de se disculper auprès de Juliette Armandin, voici sa femme qui arrive accompagnée de deux amis. Comment arranger cette "affaire de pique-nique" avec sa femme qui devient, de plus en plus, soupçonneuse ?

Le commissaire Perrache, de la DST a confié une mission dangereuse à l'inspecteur Vignon : démasquer le chef d'un réseau d'espionnage en Méditerranée. Il est alors enlevé par des terroristes opérant en Afrique du Nord qui comptent négocier sa libération en échange de l'un des leurs en instance de jugement. Ses chefs, ses collaborateurs et sa femme se lancent sur les traces des ravisseurs et tout le dispositif de la DST est mis en action. Vignon, au péril de sa vie, réussira à mener à bien sa tâche et retrouvera son épouse, Lucette, secrétaire de Perrache, qui a vécu avec toute l'équipe des moments d'angoisse.